貨梯控制系統(tǒng)軟件由主控系統(tǒng)程序和呼梯盒子控制程序兩個部分組成。呼梯盒子控制程序負責采染各層的按鈕、光電開關(guān)和報爾傳感器的信號，主要功能棋塊有:單片機引腳及時鐘初始化模塊，信號的分析和處理模塊，CAN初始化、發(fā)送和接收模塊。

　　主控系統(tǒng)程序主要負貴貨梯運行的邏輯控制，主要功能模塊為:單片機引腳及時鐘初始化功能模塊，CAN初始化、發(fā)送和接收功能模塊，PLC寫人和擦除功能模塊，邏輯控制功能模塊。

　　具體模塊功能如下:單片機引腳及時鐘初始化功能模塊和CAN初始化、發(fā)送和接收功能模塊，主要用來實現(xiàn)貨梯控制系統(tǒng)主控程序的荃本運行功能及與各子控制器間的通信。邏輯控制功能模塊接收每個呼梯盒發(fā)送過來的信號并將這些信號進行保存。

　　當貨梯上行時漪梯只響應(yīng)同向上行的呼梯信息;當?shù)竭_指定的目的層后.首先檢查有無下行招呼。有則響應(yīng)，無則檢查有無上行招呼。電梯下行時，貨梯只響應(yīng)同向下行的呼梯信息，當?shù)竭_指定的目的層后，首先檢查有無上行招呼。有則響應(yīng)，無則檢查有無下行招呼?？刂撇糠帜苡洃涁浱莺籼莺兄械乃姓埱笮盘枺凑针娞葸\行規(guī)則和響應(yīng)順序.每個請求信號保留至執(zhí)行后消除。